报什么托盘感应器出错，搜了论坛相关信息，抓手感应器，门闩感应器，门锁感应器，上下对射感应器，都能正常工作，也不见哪里
有异物，抓手手动不卡，轨道也不卡，现在不知道从哪方面着手?
YAMAHA贴片机YG200 ATS式的AUTO TRAY,这种TRAY遇到这样的事情要仔细观察，基本可以确认还是感应器的事；重点查看爪子上面的感应器！
报错信息是对的。你看一下托盘上下移动的地方有一个感应器，是感应哪个托盘是否到位，。检查一下感应器是否被撞过或者移动了。
在机器设置里面 设置一下抓盘子的距离就好了
有可能是抓手的问题，没那么复杂，抓手有一点点的弯曲
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